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Automatización y Robótica Industrial
FP, Electricidad y Electrónica
Diseño y mantenimiento de sistemas automatizados y robots industriales. Fuente: Wikipedia (CC BY-SA 4.0).
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Lo que tienes que saber
Leer la teoría completa →Definición, historia y tipología de la robótica industrial
- Robot industrial: manipulador programable con 3 o más ejes
- Usos: soldadura, pintura, ensamblaje, embalaje, inspección y manipulación de materiales
- Cifra global: 1,64 millones de robots industriales en 2020
- Primer robot: Grúa de Bill Griffith P. Taylor (1937), 5 ejes de movimiento
- Unimation (1956): Primera empresa productora; usaba actuadores hidráulicos
- Precisión Unimation: 1/10 000 de pulgada
- Victor Scheinman (1969): Sistema de 6 ejes articulados y diseño del robot PUMA
- FAMULUS (1973): Primer robot articulado de 6 ejes electromecánico (KUKA)
- Adquisición Unimation: Westinghouse pagó 107 millones de dólares en 1984
- Tipos de robots: manipuladores, aprendizaje, computadores, inteligentes y micro/nanorrobots
- Robots articulados: los más comunes, similares a un brazo humano
- Empresas líderes: Comau, Adept, Staubli-Unimation, ABB y KUKA
Tipos de robots industriales y arquitecturas de manipuladores
- Robots cartesianos: 3 articulaciones prismáticas y 3 giratorias
- Grados de libertad: 6 ejes para movimiento completo; 3 ejes para entorno 2D
- Robots cilíndricos: Articulación giratoria en base + articulación prismática
- Robots esféricos: Solo articulaciones giratorias; usados en fundición y soldadura
- Robot SCARA: 2 articulaciones paralelas para plano X-Y; ideal para ensamblaje
- Robots Delta: Eslabones paralelos (paralelogramos); alta maniobrabilidad en pick-and-place
- Manipuladores en serie: Secuencia de enlaces; ejemplos: SCARA y Stanford
- Manipuladores paralelos: Cadenas cortas y rígidas; errores se promedian, no se acumulan
- Movilidad completa: 6 grados de libertad (3T3R)
- Manipuladores de menor movilidad: Menos de 6 GdL; más rápidos y económicos
- Movimiento concomitante: Movimiento parásito no deseado que debe mitigarse
- Robot Delta: No posee movimiento parásito por falta de rotación en el efector
- Autonomía: Desde acciones repetitivas programadas hasta identificación por visión artificial e IA
Seguridad en la robótica industrial y de asistencia
- Normativa actual: Directiva 2006/42/CE y norma ISO EN 10218
- Riesgos principales: movimientos complejos, aceleraciones fuertes y grandes fuerzas
- Protección física: rejillas con puertas o barreras de luz con parada inmediata
- Modos especiales: requieren botón de habilitación y límite de velocidad
- Robots de asistencia: usan sensores para frenar o retroceder ante obstáculos
- Diseño de circuitos: deben ser redundantes para evitar fallos por cortocircuitos
- Análisis de peligros: obligatorio para diseñar protecciones y definir la categoría de seguridad
Vista previa de las fichas (6 de 15)
- 01
Definición básica de robot industrial: ¿cuántos ejes debe tener como manipulador programable?
Tres o más ejes.
- 02
¿Quién construyó el robot industrial más antiguo (1937) y en qué país?
Bill Griffith P. Taylor en Inglaterra.
- 03
¿Qué tecnología permitió la automatización del robot de 1938 (grúa)?
Cinta de papel perforado (para activar solenoides).
- 04
¿En qué año solicitó George Devol las primeras patentes de robótica?
1954.
- 05
¿Cuál fue la primera compañía en producir un robot (fundada en 1956)?
Unimation (Universal Automático).
- 06
En un robot cartesiano, ¿cuántas articulaciones prismáticas se necesitan para el movimiento de la herramienta?
Tres.
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